23948sdkhjf

De har byggt den minsta 3D-printade roboten

| Av Erika Lindbom Sierakowiak | Tipsa redaktionen

Flexibla, mjuka robotar som utför mikrokirurgi är ett möjligt användningsområde.

Tillsammans med samarbetspartnern Geoff Spinks vid universitetet i Wollongong, Australien, har forskare vid Linköpings universitet tagit fram den minsta 3D-utskrivna roboten i världen. Den mjuka roboten består av en fyrkantig kropp med fyra ben. Dess mått är 300x1000 mikrometer med en minimitjocklek på 20 mikrometer.

– Den är nästan tio gånger mindre än den tidigare minsta 3D-printade roboten, berättar Manav Tyagi, doktorand vid Linköpings universitet samt försteförfattare till artikeln om robotarna som publicerats i den vetenskapliga tidskriften Soft Robotics.

De 3D-printade robotarna är mjuka och lätta och består av polymermaterial som kan bytas ut beroende på vilka egenskaper man vill ha, om de exempelvis ska vara hårdare, mjukare eller mer flexibla.

– Det finns nästan inga gränser när det gäller vad man kan göra.

Läs också: Robot för mikrokirurgiska operationer till Akademiska

Manav Tyagi och hans kollegor har använt sig av en skräddarsydd 3D-printer för att bygga robotarna. En version hade fyra ben som kunde användas för att hålla, böja och öppna objekt. En annan version hade två lemmar som kunde röra sig oberoende av varandra för att fungera som armar eller ben. 

– Vårt arbete visar att man kan bygga väldigt små, mjuka mikrorobotar som selektivt kan röra en lem i taget, med en ny mönstermetod för 3D-skrivare.

Manav Tyagis fokus har legat på utveckling av ställdon som möjliggör för robotarna att röra sig när de utsätts för elektriska stimuli.

Mjuka robotar är efterfrågade särskilt inom medicinfältet, exempelvis när det gäller proteser, då man vill ha människoliknande egenskaper. Läs mer om mjuka robotar här: Hjälper mjuka robotar att finna sig själva. 

Robotarna från Linköpings universitet befinner sig fortfarande på utvecklingsstadiet men Manav Tyagi säger att tekniken skulle kunna användas för mikrokirurgi I framtiden. Innan dess måste robotarna dock bli ännu mindre.

– Robotarna är väldigt flexibla och skulle kunna användas för att hantera små verktyg. De kan manipulera objekt redan idag men om de skulle användas inuti kroppen så skulle de behöva bli mindre, mer effektiva och använda sig av material som är godkända för användning i människokroppen.

Manav Tyagi menar att det är möjligt att bygga även mindre robotar med hjälp av 3D-printing.

– Om vi skulle vidareutveckla tekniken så skulle vi kunna bygga mindre robotar inom ett år.

För att kunna använda den här typen av robotar för mikrokirurgi behövs ett kontrollerbart chip för att styra deras rörelser.

– Den här typen av chip finns redan. Vi behöver bara få robotarna redo.

Det finns många fördelar med 3D-printing av robotar.

– Först och främst är det mycket snabbare. Den traditionella metoden för att bygga den här typen av robot är fotolitografi. Det måste genomföras i renrum och det kan ta några timmar eller flera dagar innan en robot är färdig. Med en 3D-printer gör man designen och laddar upp den i en dator som sedan ser till att 3D-printern skriver ut det man vill ha. För våra robotar tar utskriften endast fem till tio minuter. 

– Vid 3D-printing byggs roboten lager för lager och endast det material som behövs används. Det innebär att man sparar tid, pengar och material med 3D-printing.

Manav Tyagi arbetar i Edwin Jagers (docent samt medförfattare till artikeln) grupp på Linköpings universitet. Han försvarar sin avhandling i augusti.

Håll dig uppdaterad med MedTech Magazine
Är du prenumerant? Bli prenumerant

Med en prenumeration får du obegränsad tillgång till webbtidningen. Läs webbtidningen online.

Kommentarer (0)
Startsidan just nu

Debatt
Vad händer nu?

Givetvis kommer efterfrågan tillbaka, men det kommer att ta tid, skriver Torbjörn Kronander om de följder som covid-19-krisen har för medtechbranschen på kort och lång sikt.

Cytiva och Scilifelab i covid-samarbete

Cytiva låter sina anställda delta i en pilotstudie för covid-test som genomförs av forskare på Scilifelab. Hittills har endast en liten andel av företagets anställda testat positivt.

De ska utveckla snabbare analysmetod för akut leukemi

Illumina och Genomic Medicine Sweden ingår samarbete för att utveckla helgenom- och RNA-sekvensering för patienter med akut leukemi.

Apotea och Werlabs säljer antikroppstest för covid-19

Getinge och Semcon i nytt samarbete mot vårdrelaterade infektioner

Med hjälp av en digital plattform hoppas företagen kunna minska risken för infektioner i samband med operation.

Mikrovågor ska leta brösttumörer

Diagnostiken av bröstcancer skulle kunna förbättras av mikrovågsteknik, anser forskare från Chalmers som arbetar med att ta fram en prototyp för tekniken.

Nyhetsbrev

Scibase genomför företrädesemission

Företaget vill öka försäljningen av teknik som upptäcker tidig hudcancer.

Arkiv

Elekta har bästa vd:n

Real Heart tankar kassan inför klinisk fas

Hoppas ta in 26 miljoner kronor genom företrädesemission – "Ska räcka gott och väl till att få en färdig design på plats"

Jobb & Karriär
Ny chef på Bactiguard

I augusti tillträder Gabriella Björknert Caracciolo som ny CFO samt vice vd på Bactiguard.

Björn Olsen: "Det kommer nog ingen andra våg av covid-19"

Det är dags att sluta se på det nya coronaviruset som om det vore en influensa. MedTech Magazine har intervjuat infektionsprofessorn Björn Olsen om flockimmunitet och hur viruset kommer påverka oss i framtiden.

Läkemedelsverket förbjuder ett till covidtest

Intertek blir Sveriges första MDR-organ

Kan nu ta emot MDR-ansökningar.

Röntgen visar hur coronaviruset förökar sig

De har byggt den minsta 3D-printade roboten

Flexibla, mjuka robotar som utför mikrokirurgi är ett möjligt användningsområde.

Jobb & Karriär
Abigo får ny vd

Danmark först med rikstäckande system för livräddare

Först i Europa med rikstäckande system där livräddare larmas om misstänkta hjärtstopp i närheten via en app.

Jobb & Karriär
Micropos får ny vd

Nascent Invest och Fort Knox investerar i test för bloddoping

Jobb & Karriär
KI-bolag skaffar gemensam styrelse

Sana Alajmovic: ”Vi måste tala om de stora visionerna – bygga nästa Astra”

Sigrid Terapeutics grundare och vd, Sana Alajmovic, hamnade på listan Framtidens kvinnliga ledare.

Orexo förvärvar digital terapi

Det svenska läkemedelsföretaget Orexo har förvärvat ytterligare en digital terapi som snart kommer lanseras i USA.

Vinnova finansierar innovation i spåren av corona 

FOI: "Svårt att skydda vårdsektorn mot it-attacker"

Coronapandemin har satt vårdsektorn i centrum för it-attacker, eller dataintrång, på grund av den ökade mängden digital kommunikation under pågående kris. Utsatta är både sjukvården, läkemedelsbranschen och medicinteknikbranschen.

Dignitana tecknar avtal med Hartford HealthCare

Synartro genomför nyemission inför artrosstudie

Fälttester för covid-19 ska utvärderas

Ytterligare förbud mot självtest av covid-19

Jobb & Karriär
Xvivo byter vd

Gratisapp ska kartlägga smittspridningen i Sverige

Blodtest hittar tidig alzheimer

Jobb & Karriär
Biolamina rekryterar ny försäljningschef

Ultraljudsteknik bra vid diagnos av leversjukdomar

FDA utvidgar testalternativ för covid-19

Apparat larmar om osynlig smuts – kan identifiera virus

Gedea Biotech närmare antibiotikafri behandling av bakteriell vaginos

Se alla Företagens egna nyheter

Hur fungerar en syrgaskoncentrator?

Swemed tar in syrgaskoncentratorer från Yuwell

Akut produktion av desinfektionsmedel med hjälp av Busch

Härdat glas - en stark lösning från Mirit Glas

Mirit Glas är specialister på glasproduktion

Leverans av Busch vakuumsystem till Brasilien

Busch Vakuum Solutions levererar till sjukhus i Palestina

Synglas i hög kvalitet från Mirit Glas

Busch Vacuum Solutions levererar till sjukhustrailers i USA

Centralisering av vakuum från Busch Vacuum Solutions

Mirit Glas - Välsorterat råvarulager

Busch levererar vakuumsystem till akutsjukhus i Madrid

Samarbete mellan Busch i Schweiz och Frankrike mot Corona

Rening av gaser med vakuumteknik från Busch Vacuum Solutions

Snabbleverans av dit glas från Mirit Glas

Swemed tar in hjälpmedel från TrustCare

Biofiltrering med Busch TYR Blåsmaskin

Perfekt packad skinka med vakuum från Busch

A50- en kraftfull Android mobil POS

Fiskodling med vakuum från Busch Vacuum Solutions

Livsmedel-godkänt glas från Mirit Glas

Busch Vacuum Solutions

Energieffektiv produktion med centralvakuum

Stor energibesparing med centralvakuum i förpackningsprocess

Mirit Glas levererar synglas på mål över hela Skandinavien

Sänd till en kollega

0.094