Avsiktsförklaringen innebar att Surgical Sciences simuleringsmjukvara skulle integreras i samtliga nya kirurgirobotar av modellen Da Vinci 5.
Intuitive har nu i stället valt att ändra paketeringen. Det innebär att mjukvaran från Surgical Science endast kommer erbjudas till ett urval av kunder, medan Intuitive levererar ett eget grundläggande simuleringspaket till övriga system.