23948sdkhjf

Hjälper mjuka robotar att finna sig själva

| Av Erika Lindbom Sierakowiak | Tipsa redaktionen

En kirigamiinspirerad ”hud” med sensorer hjälper mjuka robotar att planera sina rörelser – Öppnar dörren till mer dynamiska proteser.

Glöm Terminator och Jetsons – mjuka robotar har potentialen att röra sig på ett mer dynamiskt sätt än traditionella, hårda robotar. De skulle kunna genomföra rörelser på ett oändligt antal sätt, vilket öppnar upp för nya möjligheter men även medför nya problem i utvecklingen. Hur ska en sådan robot veta var diverse ”kroppsdelar” befinner sig egentligen?

I dagsläget används ofta system med externa kameror som skickar information till robotarna om var i rymden specifika delar befinner sig, men det är inte en effektiv lösning i alla lägen.

Med inspiration från tekniken kirigami, en version av origami där man genom att klippa i papper och andra material kan få fram olika avancerade strukturer, har forskare vid amerikanska MIT tagit fram ett material som skulle kunna fungera som en sorts ”hud” på mjuka robotar. Denna hud är täckt av mjuka sensorer som samlar in information om rörelser och placering i rymden, vilket ger roboten en uppfattning om var i den tredimensionella omgivningen den och alla dess delar befinner sig – en förmåga som kallas proprioception.

Tekniken har publicerats i den vetenskapliga tidskriften IEEE Robotics and Automation Letters. Där testades den på en robotarm som kunde röra sig och sträcka ut sig på ett sätt som påminde om en elefantsnabel.

Inspirationen kom från ledande material som ändrar resistans när de tänjs ut. Genom att skicka en elektrisk ström genom materialet och sedan mäta förändringar i spänningen rörelserna analyseras med hjälp av en AI-plattform med djupinlärning.

Då materialet inte var tillräckligt tänjbart användes inspiration från kirigami för att med laser skära ut olika mönster i bitar av ledande silikon. Det gjorde att de blev avsevärt mycket böjligare. Problemet var dock att tekniken var mycket högljudd.

Målet för framtiden är att använda tekniken för att ta fram proteser som kan användas på ett sätt som påminner mycket mer om våra egna lemmar än de hårda proteser som används idag. Nu pågår arbetet med att förfina tekniken för att den ska bli känsligare och låta mindre samt med att göra AI-analysen smartare.

Håll dig uppdaterad med MedTech Magazine
Är du prenumerant? Bli prenumerant

Med en prenumeration får du obegränsad tillgång till webbtidningen. Läs webbtidningen online.

Kommentarer (0)
Startsidan just nu

Hjälper mjuka robotar att finna sig själva

En kirigamiinspirerad ”hud” med sensorer hjälper mjuka robotar att planera sina rörelser – Öppnar dörren till mer dynamiska proteser.

Hallå där Mats Renard!

Bonesupport tappar USA-chef

Söker ny chef för den nordamerikanska marknaden.

Spel hjälper barn att kommunicera

Jobb & Karriär
Vd-byte på Obstecare

Piller med nålar gör inte ont

Biologiskt läkemedel i pillerform klarar fas I.

Nyhetsbrev

Första robotassisterade implantationen

Karolinska Universitetssjukhuset först i Norden med att genomföra robotassisterad SEEG-implantation på en patient med svår epilepsi.

Arkiv

Episurf tankar kassan

Uppmanar till snabba åtgärder

Anmälda organ som går på knäna, bristfälliga riktlinjer och ont om tid – branschorganisationen Medtech Europe uppmanar beslutsfattare att omgående åtgärda de utmaningar som finns inför implementeringen av MDR.

Jobb & Karriär
Medicinskt råd hjälper Obstecare

Fem experter ska ge företaget stöd i medicinska frågor som rör förlossningar.

Jobb & Karriär
Hon tar över på Bactiguard

Köper malaysiskt

Samtalsapp för personer med afasi

Tataa lanserar corona-diagnostik

De tar plats i biohubben

”Alla borde kunna höra bra idag”

Ny hedersdoktor vid Uppsala universitet utvecklade första cochleaimplantatet – ”Förutsättningarna med tekniken är otroliga”

Tog in 377 miljoner

Cellink tankar kassan – Planerar förvärv.

Jobb & Karriär
Ny chef på Nanexa

Jobb & Karriär
Tappar vd

Avgår i sommar – Kan ta plats i styrelsen.

Ett steg närmare människa på chip

En kombination av åtta olika organ på chip ger en tillförlitlig bild av hur läkemedel kommer att tas upp av den mänskliga kroppen, visar nya studier.

Framåt för Kontigo

Tecknar avtal med två kommuner.

Kirurger tar hjälp av 3d-printing

3d-modeller skapar nya möjligheter vid planering av operationer.

De bygger en AI för anamnes

Forskningsstudie använder datorer för att lyssna på patienternas berättelser.

Ny regiondirektör i Uppsala

Johan von Knorring tillträder i mars.

Ny koreansk stororder för Senzime

Ny sårgel närmare kliniska studier

Se alla Företagens egna nyheter

Vakuumpumpar från Busch till kinesiska sjukhus

Mirit Glas är specialister på glasproduktion

Nytt nummer av Beyond Surfaces!

Erbjud kunder fler betalsätt med våra PAX Android terminaler

Germanium glas från Mirit Glas

Dr Karl Busch hederssenator vid Münchens universitet

Receptionsdiskar - Gör ett bra första intryck

Modern vakuumteknik för avgasning under extrudering

Busch Vacuum Solutions - World Market Leader 2020

God Jul och Gott nytt år!

Hög driftsäkerhet vid vakuumgenering inom plastindustrin

Mirit Glas tilbyr Skräddarsydda glasvaror

White Paper: Kontaktdon med integrerade EEPROM-minnen

Livsmedel-godkänt glas från Mirit Glas

Ny teknik: Systemlösningar med silikonövergjutning

E700: Smart och modernt kassa- och betalsystem

Floatglas – Materialet som används överallt

Dolphin vätskeringvakuumpumpar

Medicintekniska vågar, Klass III, CE - Vad betyder det?

Blyglas för industriell och medicinsk användning

Effektiv vakuumförsörjning för tillverkning av husbilar

Vi ses på Elmia!

Mätteknik för vakuum i ny tappning

Skyddsglas för lasersvetsning från Mirit Glas

BALINIT ® DYLYN – nu i Halmstad!

Sänd till en kollega

0.11